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助力機(jī)械手的氣動(dòng)回路

助力機(jī)械手可完結(jié)重物抓取轉(zhuǎn)移翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給極抱負(fù)的助力轉(zhuǎn)移和拼裝東西。助力機(jī)械手在下降作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度供給物料安全轉(zhuǎn)移的一起,也可滿意特別環(huán)境如防爆車間,人員無法進(jìn)入的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合供給體系解決方案。助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下,可完結(jié)雜亂的主動(dòng)機(jī)器人的許多作業(yè),而出產(chǎn)及運(yùn)用成本卻大大低于主動(dòng)機(jī)器人,一起運(yùn)用范圍較之主動(dòng)機(jī)器人更為廣泛,靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)、鍛造、航空、以及造紙,食物煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等職業(yè)為出產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的效果。助力機(jī)械手作業(yè)原理如下:通過檢查吸盤或機(jī)械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能主動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路主動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,到達(dá)主動(dòng)平衡的意圖。作業(yè)時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免商品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的作業(yè)范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何方位,人員自身可輕松操作。一起,氣動(dòng)回路還有避免誤操作掉物和失壓維護(hù)等連鎖維護(hù)功用。

助力機(jī)械手

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