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助力機械手的歷史
來源：www.ponbob.cn 發布時間：2021年11月22日
它是在早期古代機器人的基礎上發展起來的，幫助機器人研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術的發展，特別是自1946年首臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，朝著高速、大容量、低價格的方向發展。同時，大規模生產的迫切需求促進了自動化技術的進步，為機器人的發展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求一些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求的背景下，美國于1947年開發了遙控機械手，1948年開發了機械主機械手。
助力機械手首先是從美國開始開發的。1958年，美國聯合控制公司開發了di一臺助力機械手，其結構是；機體上安裝有旋轉臂，頂部安裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統為教學形式。隨著計算機和自動控制技術的快速發展，農業機械將進入高度自動化和智能化的時期。幫助機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。
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