搬運不同尺寸管接頭的助力機械手
在零重力條件搬運不同尺寸的管接頭
用于沿著潤滑線搬運管接頭的,裝有末端執行器的意得維®(INDEVA®)機械手成功滿足了大型制造公司提高生產率和 人體工程學 的要求。
通過利用意得維®(INDEVA®)機械手,操作員可以同時拿取兩個管接頭,將它們旋轉90°并將它們準確定位到潤滑線上,基本上毫不費力,因此可以一整天保持相同的工作速度。
可搬運的管接頭尺寸范圍從8,5/8英寸到15英寸,每件重量可達50千克;在需要搬運新的一批管接頭時,末端執行器可輕松根據接頭尺寸進行手動調整。
末端執行器手柄可以調整它們與要搬運負載的距離,以便讓每個操作員根據他/她的個人要求調整工作位置。
通過一個簡單的選擇器,就可以決定是拿取一個還是同時拿取兩個接頭。
此機械手屬于 力扶特®(Liftronic®)系列, 因此,憑借它的電子控制,可實現很好的準確移動和負載定位。 憑借 自動平衡特性, 它可以搬運不同尺寸的負載,不需要在每次要搬運具有不同重量的新一批接頭時選擇不同的重量設置。
助力機械手的使用方法和注意事項對于確保其正常運行、提高工作效率和保障操作人員的安全至關重要。以下是一些關鍵的使用方法和注意事項:
實現助力機械手的自動化是一個涉及多個技術和系統的綜合過程,主要包括機械設計、控制系統、傳感器技術、通信協議和軟件編程等方面。以下是一些關鍵步驟和注意事項,幫助你實現助力機械手的自動化:
將助力機械手集成到自動化生產線中是一個復雜的過程,需要綜合考慮機械手的設計、控制系統、通信協議、安全措施等多個方面。以下是一些關鍵步驟和注意事項,幫助你順利完成這一過程:
機械手在低溫環境中工作時,冷凝水的形成可能會導致電氣部件受潮短路、機械部件生銹等問題,因此采取有效的防冷凝措施非常重要。以下是一些常用的防冷凝措施:
機械手在低溫環境下的工作需要特別考慮材料選擇、潤滑、加熱系統和控制系統等多個方面,以確保其在極端低溫條件下仍能正常運行。以下是一些關鍵措施和注意事項:
設計機械手的運動范圍是一個涉及多個方面的復雜過程,需要綜合考慮機械手的應用需求、工作環境、結構設計和動力學等因素。以下是一些關鍵步驟和注意事項,幫助你設計出合適的機械手運動范圍:
助力機械手的可靠性是確保其在長時間、高強度工作環境下穩定運行的關鍵。為了保證助力機械手的可靠性,可以從設計、制造、測試、維護等多個環節入手。以下是一些具體的措施:
助力機械手實現力矩限制的方法主要依賴于內置的傳感器和控制系統,通過實時監測和調整來確保機械手不會施加超過設定值的力矩。以下是幾種常見的力矩限制實現方式:
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