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氣動機械手怎么平衡提升裝載物的重量？
來源：www.ponbob.cn 發布時間：2021年07月14日
氣動機械手怎么平衡提升裝載物的重量？
氣壓計和調節閥的位置根據裝載物附著工具的結構而變化。長時間搬運同等重量的裝載物時，使用手動調節。在搬運過程中，通過調節閥手動調節平衡氣壓。只有搬運不同重量的裝載物時，才會再次調整。平衡壓力間接作用于系統氣缸，使提升的裝載物達到平衡。專用氣動閥座在手動升降時，能使氣缸內壓力保持穩定，并使裝載物處于完全平衡狀態。只有當裝載物被釋放時，才會被釋放，否則裝載物將在制動模式下降至釋放。均衡壓力調整：如果裝載物的重量發生變化或者裝載物提升，調節閥的控制壓力須設置為零。這將顯示在特殊的壓力表上。設定程序如下：用調節閥將平衡氣壓設為零，檢查壓力表上的氣壓；將裝載物掛在工具上；按提升按鈕(也許是和吊鉤或扣子一樣)；通過旋轉調整器增加平衡壓力，直到裝載達到平衡狀態。
安 全：為防止供氣失靈，系統將使抓取工具緩慢下移，直到達到機械停止或接觸地面(在負荷和無負荷時)。機械臂的繞軸運動被制動(提升工具的軸備選部件)。
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