影響氣動(dòng)助力機(jī)械手壽命的因素有哪些？

來(lái)源：www.ponbob.cn 發(fā)布時(shí)間：2023年01月14日

影響氣動(dòng)助力機(jī)械手壽命的因素有哪些？
氣動(dòng)助力機(jī)械手是氣動(dòng)助力機(jī)械手。.手動(dòng)操作機(jī)械手。使用氣動(dòng)輔助機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作輕便，定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)輔助機(jī)械手操作簡(jiǎn)單，使用安全，維護(hù)方便，靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)庫(kù)行業(yè)和零部件加工現(xiàn)場(chǎng)的材料運(yùn)輸.自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝定位等應(yīng)用場(chǎng)合。
雖然氣動(dòng)助力機(jī)械手有較為完善的氣路，但是減少了工件捕捉.提升.翻轉(zhuǎn).技術(shù)工作中的操作難度降低了設(shè)備的磨損，但員工的正確操作是否會(huì)影響設(shè)備的整體操作性和使用壽命。我們以板夾為例，簡(jiǎn)單介紹一下人員對(duì)設(shè)備的操作。.影響工件等。
—.這是員工的操作
當(dāng)吸盤(pán)繼續(xù)損壞時(shí)，項(xiàng)目組立即分析了原因，要求設(shè)備制造商更換吸盤(pán)。其次，設(shè)備制造商更換吸盤(pán)后，吸盤(pán)仍然磨損。因此，我們需要增加吸盤(pán)的保護(hù)罩。然而，保護(hù)罩不能消除吸盤(pán)的損壞，并仔細(xì)觀察了員工的操作。原員工在操作設(shè)備時(shí)，未能按照正確的操作要求進(jìn)行操作，可能是為了節(jié)省時(shí)間，也就是說(shuō)，每次吸盤(pán)被尖銳的板材劃傷的概率都會(huì)增加。放置板材后，夾具沒(méi)有立即從平臺(tái)上移除，吸盤(pán)增加了在平臺(tái)上損壞的機(jī)械臂。
二.是設(shè)備本身
因?yàn)?strong>助力機(jī)械手設(shè)備主要由氣動(dòng)和機(jī)械兩部分組成，這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性.設(shè)備選定.加工質(zhì)量.精度.對(duì)景響設(shè)備進(jìn)行潤(rùn)滑等嚴(yán)重的使用和維護(hù)。
氣動(dòng)部件穩(wěn)定性的影響：
氣動(dòng)部件須使用品牌部件，尤其是氣動(dòng)減壓閥等重要部件。它們是氣動(dòng)系統(tǒng)的整體樞紐，穩(wěn)定性可能會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)拍。.安全.維護(hù).成本等因素。考慮到不同的情況，在選擇設(shè)備時(shí)有必要考慮部件和情況的一致性。工廠壓縮空氣氣質(zhì)差，含水量過(guò)高。在選擇兩個(gè)連接器時(shí)，我們應(yīng)該仔細(xì)考慮兩個(gè)連接器的型號(hào)。例如，為了減少水蒸氣進(jìn)入空氣系統(tǒng)，是否需要自動(dòng)排水，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
機(jī)械加工精度和質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響：
舉例來(lái)說(shuō)，幫助機(jī)器人夾住氣缸活塞桿接頭斷裂的照片。其主要原因如下：
首先直觀分析，導(dǎo)氣精度不夠高，但導(dǎo)氣精度不夠，會(huì)導(dǎo)致活塞桿對(duì)密封圈的偏磨，在活塞桿根部漏氣；如果沒(méi)有，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠；其次，活塞桿本身的質(zhì)量缺陷；第三，其他不可預(yù)測(cè)的原因。
首先直觀分析，導(dǎo)氣精度不夠高，但導(dǎo)氣精度不夠，首先會(huì)導(dǎo)致活塞桿對(duì)密封圈的偏差。如果活塞桿根部沒(méi)有漏氣，設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)氣精度不夠；其次，活塞桿本身的質(zhì)量缺陷；第三，其他不可預(yù)測(cè)的原因。
三.解決辦法
盡管設(shè)計(jì)原因不能完全確定，但是需要從設(shè)計(jì)上解決問(wèn)題，其解決方案如下：
首先，將“線性軸承導(dǎo)向”改為“直線導(dǎo)向”，提高導(dǎo)向精度和強(qiáng)度；二，將缸體與夾緊塊的連接改為“更多的連接”為了更好地保護(hù)缸體。